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Ossur社 Bionic義足 新型リオ・ニーの紹介
義肢
2010-10-01
人工知能を搭載し、振り出し中の屈曲・伸展抵抗を自動的に調整し続ける義足膝継手がリオ・ニーです。
2006年の初期型の日本導入後、2009年には大幅な改良を行い、制御の安定性や耐久性などが増し、これまで以上に多くの切断者の方にお使いいただいています。
今号では改めてBionic義足リオ・ニーの特徴や新型の改良点をお伝えし、導入前後のサポートサービスについてご紹介いたします。
オズール写真1
オズール写真2
Bionic義足の基本コンセプト
リオ・ニーは、マサチューセッツ工科大学のヒュー・ハーの着想を、オズールが生体工学を電子工学に応用したBionic義足シリーズの最初の製品として製品化しました。
初期調整後、装着者の身体状況や生活環境の変化に自動的に適合し続けるUser-Adaptiveな膝継手の実現を目指しています。油圧や空圧機構を用いた膝継手や、さらにそれらを電子制御するタイプの製品は、装着者の歩行変化への追随幅が広く多くの切断者が装着しています。
ですが、義足膝継手自体が装着後の切断者の身体状況や生活環境全体の変化を感知し、それに応じて継手の制御を自動調整できなければ、切断者のパフォーマンスは継手の設定範囲内にとどめられてしまいます。
膝継手が自ら変化を感知し、自動的に調整を最適化し続ける機能により装着者はその能力を最大に発揮できます。
自動適合機能の実現
リオ・ニーは3つの要素の組み合わせにより、膝継手の自動適合機能を実現しています。
- 切断者の歩行を感知するためのセンサー
-膝継手が屈曲しているのか、伸展しているのかを感知するために角度センサーを搭載しています。
- 切断肢が接地しているのか、離床しているのかを感知するためにひずみゲージセンサーを前後に搭載しています。
- 感知データを処理し、動作装置に動作命令を与えるソフトウェア、CPU
- 歩行を5つの相に分けて識別し、それぞれで継手が何をするべきなのかを命じます。
-かかと接地~足底接地までの間を感知し、急激な膝折れを回避するための強い抵抗の発生を動作装置に命じます。
-遊脚相では、設定した膝屈曲角度を常に保つよう歩行を観察し動作命令を出します。非切断肢側の最大膝屈曲角度とそろうよう遊脚相での最大膝屈曲を設定できます。
抵抗を発生した結果、実際に屈曲した角度と目標角度との差異を確認し抵抗発生量を自然調整します。歩く速さや履物、体重が変化しても常にその角度を保ちます。
- 瞬間的に必要十分な抵抗を発生する動作装置:磁気粘性(MR)アクチュエーター
立脚初期に必要な強い膝折れ防止抵抗、なめらかに遊脚相への移行を許す弱い抵抗、つまずいても瞬時に安全を確保する強い抵抗。
このような抵抗を実現するため、リオ・ニーでは磁気粘性流体を抵抗装置としています。CPUの動作命令に従い、膝軸周辺への供給電流量を変更することで磁場の強弱を変化させ、抵抗を瞬時に発生、解除できます。
2009年の大幅な製品改良
基本動作デザインは変更せず、その精度やトルクUP、軽量化、耐久性の向上を得るために大幅な改良をいたしました。
- 磁気粘性アクチュエーターを改良し、発生する抵抗の最大、最小トルクを拡大しています。
- ひずみゲージセンサーのフレーム部分を改良し、センサー機能を高めています。
- 調整用ソフトウェアをさらにシンプルにし、調整用携帯情報端末(PDA)とリオ・ニーとはブルートゥースによるワイヤレス通信としました。
まずご試着を! リオ・ニー・サポートプログラム
リオ・ニーはとても安全で、エネルギー効率にも大変優れた最良の膝継手です
若くて活発な方だけでなく、お年を召した方が仕事や余暇、人生を最大に楽しむための理想の義足部品です。
一方、公的助成の対象外でありとても高額な製品です。
当社ではオズール社スタッフと連携し、ご試着から納品、アフターサービスまで万全サポート体制を目指しております。
ご試着、納品、納品後のサポート活動には全国無料で伺います。
- ご試着まで
ご試着のご希望はお気軽に弊社までお伝えください。
オズール社スタッフが試着日などご試着に関わる詰めをいたします。ご試着については、販売店様、義肢装具士の方の取扱ライセンスは必要ありません。
- 納品まで
ご購入決定後、納品日を設定いたします。納品についてもオズール社スタッフがサポートいたします。
納品時、義肢装具士の方への取扱講習を行い、取扱ライセンスを発行いたします。
- 納品後
万が一不具合や再調整が必要な場合は、代替品を無料でお貸出しいたします。
また、オズール社スタッフが再調整のお手伝いにうかがいます。
リオ・ニーについてのお問い合わせ
オズールカスタマーサービス 0120-95-3467(平日10:00~16:00)まで
オズール写真3
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